離開辛特拉王宮，往右前方的教堂方向直走，這裡有觀光巴士站，434巴士駛往山上的摩爾人的城堡與佩納宮(the Moorish Castle & Pena Palace) ，車資��5，因為一路盤旋而上，看似呎尺的城堡雖然不到3公里，但車程卻有相當的一段距離，下了車在遊客中心使用里斯本卡購買了門票��5.5 (便宜��1.5)。
七世紀西哥特人征服伊比利半島時曾在這裡建堡壘，8世紀摩爾人進入伊比利半島再加以擴建，12世紀葡萄牙成為獨立王國，這座堡壘扮演著防守的重要任務，直到里斯本大地震被毀，20世紀辛特拉(Sintra)成為觀光勝地後，這座堡壘也成為熱門的景點。
順著步道一路的往城堡方向走，經過岩壁上殘存的塔臺與另一處墓穴，旁邊有一棟教堂的廢墟，現在改為文物展覽之用途，繼續向前走來到武器廣場(Arms Square)，現在變成一處花園，堡壘殘存的城牆環繞在前方的坡頂處，我先走向左邊的石階步道，站在盡頭的Royal Tower正好俯瞰山坡下小鎮風光。
花了40分鐘逛過所有盤旋於坡頂的一道道城牆，再往回走到遊客中心，詢問服務人員得知這裡離佩納宮( Pena Palace)只有200公尺遠，順著左邊的馬路走，來到了佩納宮的山腳下，售票處排了好幾列長長的隊伍，花了半個小時才買到門票��12 (便宜��1.5)(門票有分區，我買的是全部的參觀券)，若要搭車進入山頂的城堡還得買��3的接駁車票，等自己走過後才知道那是不需要花的錢，這段路很好走又不遠，白白浪費了��3，可真叫人懊惱唷！
15世紀曼努埃一世建了一座修道院在仙達鎮的山丘上， 1755年的里斯本大地震修道院被震垮，1840年費爾南多二世喜歡辛特拉(Sintra)鎮的幽雅，於是著手規劃在山頂建造佩納宮，皇宮之設計融合了各種建築之特色，黃色與紅磚鮮豔的色彩的皇宮，在青翠的山谷的點綴下更突顯出它的華麗與迷人的造型。
走了約十分鐘已到山頂，穿過摩爾式風格的拱門，城堡建築群一一呈現眼前，由高高低低大小不一的各種塔狀建築物堆疊而成的皇宮，彷彿進入了童話世界；走向左邊的大庭院，穿過一座錐形頂的門廊，裡面是一座很華麗的禮拜堂。再繞到另一處入口，隨著人潮走入迴廊環繞的中庭，整個迴廊出現了長長的隊伍，以緩慢的速度移向每一個展覽廳。如此摩肩接踵的盛況可真叫人嘆為觀止。
隨著人潮亦步亦趨走過一個個展覽廳，有華麗的宴會廳、閱讀室、起居室、皇后的房間、國王的寢室、客房…等等，最後在廚房結束了一個鐘頭的參觀路線。走出皇宮的遊客中心，在路旁搭車回到小鎮的火車站，再搭3點的火車回到里斯本的 Rossio station。
40分鐘後抵達里斯本，附近的菲蓋拉廣場有電車與公車接駁到貝連塔。
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