「星期天要上課」恐怕會讓不少小朋友怨聲載道，但臺南大學附小學的孩子們卻正好相反，最期待「星期天教室」。在王世杰老師的帶領下，他們全臺跑透透，到屏東霧臺看石板屋、到雙流看魚梯、到墾丁賞鷹，到臺北的金包里古道尋覓先人的足跡，甚至遠征蘭嶼、澎湖……他們還一起種果樹，賣水果做公益。擔任教職近三十年，王世杰幾乎「全年無休」，把所有時間精力都奉獻給孩子，希望孩子學到課本上找不到的東西─那就是最真實的感動。
師專畢業後，王世杰被分發到彰化一所臨海的小學任教，發現學校二十多年來從沒辦過畢業旅行，加上早年沿海地區普遍貧窮，學生家長根本沒有餘暇餘錢帶孩子旅遊，很多孩子甚至不知道山是什麼模樣。王世杰自告奮勇，帶著孩子到山區露營，孩子一句：「哇！原來山這麼高啊！」讓王世杰深刻體會到「讀萬卷書，不如行萬里路」的真諦。
而後王世杰回到故鄉臺南擔任自然老師，每年都會從各班選出一、兩位對自然有興趣的孩子，利用假日進行校外教學。在戶外上課，孩子格外有興趣，外加王世杰的教學方式活潑，想參加的孩子愈來愈多。王世杰於是在校內成立名為「自然班」的社團，從早期的十幾個孩子，擴大到今日的六十多人規模。「學習，其實就在生活裏，」王世杰說。每個周末帶著孩子出門，除了付出時間與體力，更是一筆不小的開銷。家境允許的小朋友可以自行負擔校外教學費用，家境不好的孩子則由王世杰自掏腰包，不少家長被王老師的熱心感召，聽說有孩子需要幫助，也不吝於伸出援手。
農家子弟出身的王世杰，家中有一片四甲左右的芒果園。他開放果園，將之改造為學習場域，命名為「星光果園」，和孩子一起設計其中的設施，捲起袖子鋪步道、搭平臺。小朋友在果園裏種植有機蔬菜、鳳梨、洛神花等作物，並分組照顧芒果樹。採收前，各組還要提出「銷售計畫」，小朋友年紀雖小，但他們的小腦袋中可裝了不少好點子，除了將芒果賣給親朋好友，也懂得上網宣傳。以今年為例，竟有一組小朋友靠芒果賺了新臺幣十一萬元。王世杰更趁機教導孩子怎麼「正確的用錢」，經過討論，孩子們決定把收益捐給內政部的兒童之家，希望弱勢的孩子也能跟他們一樣享有幸福。「種芒果這件事，竟能讓孩子學到這麼多，這就是『從做中學習』。」
王世杰認為，教學過程中，最讓他感動的就是看到孩子的改變。他說，第一年孩子們沒有實際種植經驗，只是到果園幫芒果套袋，常不小心用力過猛，讓還沒成熟的芒果掉落在地，王世杰看了很心疼，孩子卻沒有感覺。後來，他讓孩子花了好幾個月的時間照顧果樹，第二年套袋的時候，孩子們都變得小心翼翼，連掉到地上的芒果都捨不得丟，直說要拿回學校做「芒果青」。因為體驗了種水果的辛苦，原本養尊處優的孩子學會了愛物惜物，更學會了對農夫的關懷與尊重。
有一次，有孩子告訴王世杰，到果園的途中有一家桶仔雞店，雖然滋味很好，但由於環境雜亂，店面又不起眼，上門的顧客不多。王世杰提議：「那我們一起去幫助他吧。」他和小朋友利用賣水果的收入和募款，購買整修所需的材料，幫老闆釘木板、刷油漆，並設置看板，取名為「幸福小站」。孩子們又突發奇想，認為既然名叫「幸福小站」，就要讓每個人都能分享到幸福，因此希望老闆能提供免費茶水，路過的人即使不消費，也可以在這邊歇腳，老闆也欣然同意。經過改裝，這間桶仔雞店生意果然變好了，孩子們十分振奮，體認到助人的快樂。
王世杰不僅對學生盡心，也對社會上需要關懷的人盡力。他說，永遠記得兒時曾幫爸爸到果菜市場賣芒果，看到農產滯銷時農民的愁眉苦臉，也忘不了在環保觀念尚未興盛的年代，農人如何忍痛把整卡車芒果倒入曾文溪。日前芭樂一度產量過剩，每公斤的產地價格跌到只剩新臺幣一元，農民整年的辛苦血本無歸。王世杰做了一件旁人看來很瘋狂的事─他以一公斤新臺幣十元的價格，採購了高達九萬斤的芭樂。不僅以成本價在學校出售，還打電話給臺南市長，懇請市長採購這批芭樂，做市內學童的營養午餐水果。市長首肯後，王世杰帶著孩子一起分裝運送，短短兩星期就把九萬斤芭樂賣光，此舉也提高了芭樂產地價。即將在兩年後退休的他，將來的夢想是成立基金會，在農產品跌價時出面幫助農民。
「我永遠沒有忘記師專導師跟我說過的話：『不要奢望金錢的富貴，而要追求精神的富貴。』」王世杰笑著說，「陪伴孩子成長，是我最快樂的事。『當個好老師』，可是我畢業時在孔子面前立下的誓言呢。」
