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伊曼紐•史威登堡的靈界經驗充滿神秘，在西方基督教世界實屬罕見，他能夠在清醒狀態下進入靈界，與天使、靈魂交流，而他最為人所知的就是他對於天堂、靈界與地獄的真實描述。
史威登堡以其自身體驗告訴世人──
「沒有人會在離開人間後被強迫進入天堂或地獄，而是靈魂會根據自身本性的選擇自己的去向。那些熱愛真理與愛的靈魂會自然而然地升入天堂，而那些沉溺於自我與物質慾望的靈魂則會墜入地獄，這並非神的懲罰，而是靈魂的內在傾向。」
進入「靈界」的靈魂經歷一段時期的適應後，會逐漸顯露他在人間真實的性格。
在靈界，靈魂會被引導到最適合它的歸宿（天堂或地獄），這過程不是由神決定，而是由靈魂本身的內在屬性決定的。這個觀點與傳統基督教的「最後審判」概念不同，因為史威登堡所看到的靈界是：
「靈魂的選擇並非根據神的判決，而是基於自身靈魂的本質。」
被處決的人犯
在《往返天堂地獄的科學家史威登堡最精彩中文傳記》書中，史威登堡描述一位「被處決的人犯」的真實經歷。
1756年7月23日，史威登堡在斯德哥爾摩。當時有人策劃了一場革命，而此陰謀的領導者布拉赫伯爵和霍恩男爵，在那一天被處決。史威登堡寫到：
「布拉赫在上午十點被斬首，然後在晚上十點與我交談；也就是說，在他被處決後的十二小時內來找我，而他在接下來的幾天裡幾乎都和我在一起。他在兩天的時間裡開始恢復到以往的生活，包括喜愛的世俗之事；三天後，他恢復到在人間的模樣，並陷入他在離世前所犯的罪惡之中。」
友人羅伯桑詢問被斬首者的未來狀況，史威登堡回答說：
「當一個在邪惡中成熟的人被法律和斧頭從地球上消滅時，儘管表面上看似懺悔，但他仍然永遠保持邪惡，他的轉變是被強迫的，而不是由他自己的自由意志帶來的，但那才是上帝所要求的。除非他的罪行使他入獄，並看到離世迫在眉睫，否則他永遠不會將信念轉向上帝，更不用說他那被習慣麻木的心了。
像這樣的人，當他發現自己還是跟以前一樣活著時，會毫不猶豫地投入到他在世上所做的那一切惡行中，然後把自己迅速地推向地獄，加入到他在人間生活時所交往的那些惡靈當中。
然而，那些因為在醉酒、憤怒、憤慨或魯莽的狀態下，犯下某些罪行而被處決的人，並沒有犯罪的真正意圖，就他們而言，情況是完全不同的。那樣的人對自己所做的事情感到非常悔恨，如果在餘生中沒有否定上帝的戒律，那麼他們在離世後就會成為快樂和被賜福的靈魂。」
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