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2026/03/12 第871期  |  訂閱/退訂  |  看歷史報份
  科技新知 邁向通用機器人的關鍵一步:解析Gemini Robotics 1.5 如何實現「思考先於行動
福特在電動車時代的關鍵布局:從品牌優勢到製造革新的全面突圍
解讀 Gartner 2025 Hype Cycle:告別魔法崇拜,迎向 AI 財務維運、複合式系統與數據治理的工程化決戰
國內碳權交易的自願減量專案:從植林到節能

邁向通用機器人的關鍵一步:解析Gemini Robotics 1.5 如何實現「思考先於行動
FIND研究員:盧建智

Google DeepMind 推出的 Gemini Robotics 1.5,它不再僅是被動執行指令的工具,而是具備「思考先於行動」的能力,能進行推理與自主決策,代表著機器人技術邁入新紀元。

其核心架構由兩大模型協同運作:Gemini Robotics-ER 1.5 專注於具身推理,負責任務規劃與邏輯推斷,扮演機器人的「大腦」;而 Gemini Robotics 1.5 則將高層次規劃轉化為視覺-語言-動作(Vision-Language-Action, VLA),精準驅動硬體完成任務。這使得機器人能適應複雜多變的環境,處理如垃圾分類、咖啡沖泡等多步驟動態任務,甚至能靈活使用工具。

更關鍵的是,Gemini Robotics 展現了跨平台與跨機器人構型的泛化能力,大幅降低訓練與部署成本,拓展應用場域至家庭、醫療與服務業。此技術突破不僅推動機器人朝通用化發展,也象徵 AI 從虛擬資訊處理走向真實世界行動實踐,為智慧社會的未來奠定關鍵基礎。

技術發展背景

過往的機器人技術多依賴精密控制與大量資料訓練,雖能高效完成特定、重複任務,卻缺乏應對動態環境與非結構化情境的靈活性,一旦遭遇未知變數便需人工介入。傳統視覺-語言模型雖能辨識物體,卻無法真正理解物理世界的因果與邏輯,限制了機器人的泛化能力。

近年來,深度學習、強化學習與模仿學習雖推動了感知與控制的進展,但仍受限於「模擬與真實落差」及高昂數據成本。為突破此瓶頸,研究人員將大型語言模型(LLM)的推理能力與多模態基礎模型的優勢引入機器人領域。Google DeepMind 便以 Gemini 2.0 為基礎,針對機器人應用進行深度優化,推出 Gemini Robotics 系列。此技術不僅讓機器人能聽懂指令,更能自主理解意圖、規劃行動並解決問題,實現從「被動執行」到「主動推理」的轉變,為機器人跨場域應用與通用化發展奠定關鍵基礎,也開啟 AI 與機器人融合的新階段。

技術介紹

Gemini Robotics 1.5 的核心突破在於其雙模型協同架構,將「思維規劃」與「行動落實」分工整合,實現了前所未有的靈活性與智慧性。首先,Gemini Robotics-ER 1.5 扮演高階大腦角色,具備具身推理(Embodied Reasoning)能力,能理解自然語言指令、拆解任務並進行邏輯規劃,同時掌握空間關係與行動後果,甚至能原生呼叫外部數位工具(如網路搜尋)以取得即時資訊。

其次,Gemini Robotics 1.5 則作為執行者,專注於視覺-語言-動作(Vision-Language-Action, VLA)處理,將 ER 規劃出的抽象策略轉譯為精確的馬達控制與操作行為,如圖1所示。這種「先思考、再行動」的設計,大幅提升了任務的成功率與安全性。其技術亮點包括:可處理多步驟與動態環境任務、具跨機器人體態的遷移與泛化能力、能以自然語言呈現推理過程以提升透明性與可監督性,並內建多層安全與責任治理機制,降低風險。這樣的系統不僅展現領先的研究與應用潛力,也被視為邁向通用型智慧機器人的重要里程碑。

圖1:Gemini Robotics 1.5 雙模型協同架構

圖片來源:https://deepmind.google/discover/blog/gemini-robotics-15-brings-ai-agents-into-the-physical-world/

未來展望

Gemini Robotics 1.5 的誕生,不僅是技術突破,更為機器人產業開啟了通往通用型智慧代理的新時代。它展現的核心價值在於通用性與跨領域應用能力,使機器人不再受限於單一任務,而能在家庭、醫療、長照、物流乃至災難應變等多樣場景中靈活行動,成為人類可靠的智慧助手。

其跨平台遷移學習能力亦大幅降低開發與部署成本,加速普及並推動人機協作的深化。未來,結合 On-Device 模型與邊緣運算,Gemini Robotics 將能更即時地執行任務,減少對雲端的依賴。然而,要真正實現廣泛應用,仍需克服真實世界的複雜性、運算資源限制、數據蒐集成本,以及安全與倫理治理等挑戰。同時,如何在通用性與高精度靈巧操作間取得平衡,也是關鍵難題

儘管如此,Google DeepMind 將其視為邁向人工通用智慧(AGI)在物理世界實現的關鍵一步,預示著一個由智慧機器人協助人類解決實際問題的全新時代即將來臨。

參考資料來源:

1.https://deepmind.google/models/gemini-robotics/

2.https://www.gvm.com.tw/article/124649

3.https://ai.ettoday.net/amp/amp_news.php7?news_id=3040494&ref=mw&from=googlequicksearchbox

 
福特在電動車時代的關鍵布局:從品牌優勢到製造革新的全面突圍
FIND研究員:謝雅婷

面對全球電動車市場的劇烈競爭與中國品牌強勢崛起,福特(Ford Motor Company)正進行公司百年以來最大規模的轉型。從產品線電動化、電池技術研發,到大幅革新生產方式,福特企圖重塑其汽車工業領導地位,並在新一代電動車市場中站穩腳步。

品牌實力與電動化承諾奠定基礎

福特擁有逾百年歷史,並在 125 個國家具備高度辨識度的品牌形象。其堅實的客群基礎與經銷網絡,使其進軍電動車市場時能降低消費者採用門檻。福特也承諾在 2026 年前投入超過 500 億加幣於電動化,目前規劃推出近 40 款純電或混合動力車型,並以 2030 年達到 40% 車款全面純電為營運目標。

在現有布局中,Mustang Mach-E、F-150 Lightning 與 E-Transit 已成為福特電動化的三大主力,分別鎖定性能車、主流皮卡與商用車市場,展現福特在各細分市場的完整覆蓋能力。

從電池到充電網絡的完整技術生態

為了克服電動車普及過程中的痛點,福特不僅強化車輛端性能,更積極布局電池研發與基礎建設。

在電池領域,福特正投資多家技術公司,包括固態電池研發夥伴 Solid Power,並計畫在美國建立大型電池開發中心。同時,福特也著手打造閉環電池回收鏈,以降低長期材料成本。

在使用端,福特的 FordPass 充電網絡已在北美佈建超過 16,000 個站點,並整合家庭與工作場域的充電方案,意圖解決車主的里程焦慮。透過 OTA(空中更新)與 FordPass App,福特也將車輛轉型為可持續進化的智慧產品,提升整體使用體驗。

全新製造模式,對抗中國與科技企業競爭

面對中國品牌如 BYD 以低成本與高效率快速攻占市場,福特 CEO Jim Farley 直言,福特正遭遇來自中國與科技產業的雙重威脅。他將此波轉型視為「繼 T 型車以來最大革命」。

福特於 2027 年計畫推出一款起售約 3 萬美元的中型純電皮卡,主打「可負擔」、「高實用性」與「高效製造」。這款新車將成為福特重奪市場關鍵的主力產品。

為此,福特研發全新 Universal EV Platform,可將整車零件數量削減 20%,並整合 LFP 電池模組與車體結構,以降低成本與重量。此外,福特將傳統直線式組裝線改為「裝配樹」(assembly tree)流程,讓前段、後段與電池模組能同時生產,再於最後階段整合,預計縮短 15% 製造時間,並減少 40% 工作站數量,大幅提升效率。

福特也陸續投入逾 20 億美元升級肯塔基州與密西根州的生產基地,並預估創造 4000 個以上在地工作機會。

圖1:福特研發全新 Universal EV Platform,可將整車零件數量削減 20%,並整合 LFP 電池模組與車體結構,以降低成本與重量。

圖片來源:取自汽車線上

全球供應鏈的啟示:標準化、模組化與低成本成主旋律

從福特轉型方向可看出,電動車供應鏈正往三大方向演化:

1. 平台化與模組化:

零件數量下降、系統整合度提高,供應商需提供可高度標準化的模組。

2. 電池與結構整合:

LFP 電池、結構化電池(structural pack)將壓縮傳統零件與線束需求。

3. 製造流程自動化:

隨 assembly tree 與平台化量產導入,供應商需符合快速組裝、降低人工的生產要求。

在競爭激烈的電動車時代,福特正以品牌力、技術投資與生產革新全力突圍,而其成敗也將牽動全球供應鏈下一步的演化方向。

台灣產業的啟示與機會:從供應鏈角色到次系統創新

福特在電動車轉型過程中強調的平台化、標準化與製造效率提升,正與台灣現階段的產業優勢高度契合。台灣具備完整的電子零組件、生產代工與 ICT 技術底蘊,長期在車用面板、半導體、感測器、電源模組、電池管理系統(BMS)等領域深耕,使台灣極有機會成為全球電動車供應鏈中最具彈性與速度的夥伴。

特別是在福特與其他國際車廠大舉推動模組化車電平台(Universal EV Platform)與結構化電池設計(Structural Pack)的趨勢下,台灣的系統整合與次系統開發能力將愈加關鍵。包含智慧座艙、ADAS、DMS、毫米波雷達、電控單元(ECU)等高度整合系統,正是台灣業者近年積極佈局並具備競爭力的領域。

以智慧座艙為例,台灣顯示技術、晶片、影像處理與車機軟體產業鏈完備,能因應國際車廠對「單一座艙域控制器整合多螢幕」的需求;在感測器領域,毫米波雷達、鏡頭模組與 AI 演算法更是台灣具備獨特優勢的項目。

參考資料來源:

1. https://westonford.ca/blog/reasons-ford-will-be-succeed-in-the-world-of-electric-vehicles/

2. https://www.businessinsider.com/ford-ev-truck-plan-assembly-line-competitors-2025-8

3. https://www.fool.com/investing/2025/08/20/ford-billion-push-electric-vehicles-ev-invest/?msockid=1b32f568d90660b01b23e374d87b61eb

4. https://www.auto-online.com.tw/news/41546

 
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FIND研究員:董定融 2025 AI 產業深論:當生成式 AI 退去光環,企業如何跨越「實驗」與「規模化」的死亡之谷? 過去兩年,全球企業在生成式 AI (Generative AI, GenAI) 的狂熱浪潮中,彷彿目睹了一場場科技魔術秀 ...
 
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壽險錢潮轉向長照!金管會兩階段鬆綁 投資範圍擴大
金管會分兩階段鬆綁壽險資金投入「健康福祉」事業。第一階段將健康福祉納為保險相關事業,准許全額投資並須與本業連結;第二階段再鎖定「長照輔助服務」鬆綁連結限制,資金運用範圍明顯擴大,替高齡化產業開資金活水。

職場上不適用sit down或stand up!一次看懂sit、seat英文用法差在哪
會議開始,Eddy請大家就坐,他說:Sit down. 他以為這是「請坐」,原來這麼說很不禮貌。那就加一個「請」,會不會變得有禮貌了?”Please sit down.” 這樣說也不禮貌。很多教室裡習以為常的用法,到職場才發現不合用。請人坐下,最常用的是seat這個字。簡單來說,Sit是「坐」,而seat意思是「使某人坐下」。所以seat常常以被動形態出現:The baby was seated on the mother’s lap. 小孩坐在媽媽的腿上。
 
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