古代民族為了區別辨識和凸顯種族特性，會以星辰、動植物或非生物圖象做區隔，傳達國族、民族、部族信仰和特性，透過圖騰的神秘力量，保護和延續種族生命。
東漢《釋名·釋兵》記載：以熊虎為旗，象徵將士勇猛如虎；宋朝《武經總要》提到：遇林木舉青旗、遇有火舉赤旗、遇虜寇舉白旗、遇水澤舉黑旗、遇山丘高地舉黃旗；不同顏色和標識的軍旗，可在遭遇不同狀況時，發揮指示警告作用，讓後方部隊能即時做出反應。...