伽梵達摩譯《大悲心陀羅尼經》，全名為《千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼經》（大正藏20冊，第1060經）。經中提到＜大悲咒＞的來源、誦持法、功德、形貌狀相及救拔苦難的方法。對於〈大悲咒〉的分類，筆者在1996年修訂二版的《大悲咒研究》中有四類之說，2012年《大悲咒注釋(附1片CD)》（略稱《注釋》），重訂為七類，以〈大悲咒〉廣指一切與觀音有關的咒語，詳參《注釋》一書第十章的介紹。往後幾期將擇《注釋》中所述，提供〈大悲咒〉持誦者參考。

有心共同研究及貢獻於這一領域者可參與推廣，詳參中華國際梵漢咒語協會 ；相關的出版，可參考著作品 ；而想要聽取咒語讀音的讀者，可參考於Youtube網路梵漢咒語大講堂。