民國八十四年時，行天宮本諸社會公益理念，將 關聖帝君的德澤，擴大為宗教、文化、教育、醫療、慈善五大志業。
因應隨之而來的服務，「一手動時千手動」，於是開始招募公益志工，合力推動五大志業。
彼此志同道合
在行天宮各個志業單位：三宮、學院、圖書館、醫院及基金會，都可以看到穿著青天色背心的公益志工，各個發揮不同的專長，奉獻他們的心力；並熱心地將 恩主公的關懷，深入遞送到社會各個角落。
公益志工之中，有的和効勞生一樣，因蒙受 恩主公護佑，為謝恩而來；有的純粹為認同行天宮服務社會的公益理念而投入。因為大家都歡喜來做夥，特別能令人感受到和善熱忱與不厭不倦的精神。
走入臺北本宮廟埕，除効勞生以外，不同組別的志工分別提供信眾各項服務。
血壓組志工
由一群熱心媽媽組合而成，在照顧家庭之餘，有幸耕耘這塊福田，大家都很珍惜。在培訓期間，志工學了許多保健常識，經常很熱心地與信眾分享，傳遞正確的養生概念，以及預防勝於治療的意義。
環境組志工
他們是吃苦耐勞的一群，不分年齡層和職業別，全都樂意彎下腰、放下身段，為臺北本宮周邊道路的整潔而努力。「運動、做健康，掃地、掃心地。」是環境組共同的工作動力；而每月一次清洗廟埕、人行道的活動，在晨曦中大夥兒賣力沖刷，縱然寒風刺骨也覺得心頭暖烘烘。
活動組志工
他們的機動性最高，行天宮每年定期的大型活動，例如： 關聖帝君聖壽、歲末揮毫、志工年會等，都可看到他們穿梭忙碌的身影。
導覽組志工
導覽組志工的主要工作為替民眾解說「行天宮之美」及「知性快樂行」。在培訓期間，志工們個個都拿出Ｋ書的看家本領，經過一番苦讀、演練，終得成就滔滔不絕的口才。能夠如數家珍般地為信眾解說行天宮歷史、敬神宗旨、神明故事及建築之美。每當導覽志工用分享的心情解說時，親眼看到信眾頻頻點頭認同，或親耳聽到信眾讚歎 玄空師父建廟的苦心，功不唐捐，鬆了一口氣之餘，更覺得責任重大！
學院組志工
協助玄空紀念學院的門禁管理、圖書室運作、環境維護，及課程報名、諮詢之外；同時，也參與「勵志小學堂」課程的講授及營隊活動的隊輔。為了提升授課內涵及技巧，經常推行一系列課程，以培訓種子教師，如兒童心理、潛能開發、特殊教育等。
行天宮附設玄空圖書館敦化總館、北投分館、中山分館（行天宮親子圖書館），及松江分館（行天宮玄空紀念學院），吸引了許多喜歡閱讀的朋友，加入志工行列，其中有不少退休教師及公務員。
以敦化總館為例：協助圖書借還手續；諮詢、引導；上架、整架、破損送修、年度盤點；視聽資料播放及支援推廣活動等事宜，這些都是志工的辛勞。
關聖帝君鼓勵「讀好書」，所以圖書館每年六月和十二月，各舉辦一次「好書不寂寞」交換活動。除了擴大視野、啟發智慧之外，更寄望愛書的小孩不會變壞，愛書的成人一輩子不會孤獨、無聊。
這段時間志工可忙了，收書、檢查、分類、布置；當看到熱情的讀者，一家人大手牽小手一起來參與時，更是感到開心不已！
更完整的「行天宮－公益志工」
